视觉检测工作原理包含以下几个过程：

①图像采集：光学系统通过工业相机、镜头采集图像，将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。视觉系统在采集图像时，对图像效果要求极高，因此必须配置专用照明系统，以保障图像的清晰和产品检测的特征点明显。

②图像处理：工控电脑处理器运用不同的算法来提高对检测有影响的图像因素。图像处理系统是执行图像处理及分析软件，调用根据检测功能所特殊设计的一系列图像处理及分析算法模块，对图像数据进行复杂的计算和处理，最终得到系统设计所需要的信息，然后通过与之相连接的外部设备以各种形式输出检测结果及响应。其外部输出设备可以包括显示器、网络、打印机、报警器及各种控制信号等。

③特征提取：处理器识别并量化图像的关键特征，例如位置、数量、面积、灰度、色彩、频谱特征、纹理特征等。然后将这些数据传送到控制程序。

④判别和控制：处理器的控制程序根据接收到的数据做出判断结论，合格或者不合格。

1.工业相机

工业相机相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。

1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用。

2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。

3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低。

4、工业相机的帧率远远高于普通相机。

5、工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。

2.工业电脑

工业电脑是专供工业界使用的工业控制计算机，其基本性能及相容性与商用电脑相差无几，但工业电脑更多的是注重在不同环境下的稳定性， 如饮料生产线控制、汽车生产线控制等等，在恶劣的环境下要求稳定，长时间不间断开机,防尘、防水、防静电等。工业电脑并不要求当前最高效能，只求达到符合系统的要求，需符合工业环境中的可靠性要求与稳定，否则用于生产线万一遇到电脑当机，则可能造成严重损失，因此工业平板电脑所要求的标准值都必须符合严格的规范与扩充性。

3.检测识别系统

识别原理

针对三边封袋装产品，采用光学滤镜色差的方式将纸质文档中的图片转换成为色彩滤层的图像文件，并通过识别软件将图像中的滤层转换成颜色格式与特征点抓取，供文字处理软件进一步编辑加工处理，视觉识别系统性能好坏的主要指标有：拒识率、误识率、识别速度、用户界面的友好性，产品的稳定性，易用性及可行性等。

识别流程

1.系统配备工业相机图像采集，工控处理系统，智能AI算法进行图像分析、定制专用光源实现产品的清晰图像采集。PLC及上位机系统实现系统的整体控制和次品分拣。

2.系统采用先进的视觉AI算法，对产线上的铁罐进行检测。识别速度快，检测分拣成功率达到≥99.99%，设备精度最高≥0.1mm²,识别原理：首先通过灰度值比较法、图像矩形分割法、测量法、面积测算标定法、颜色差异匹配法、判断正常产品与异常产品的区别后，处理识别矫正，对识别出的产品进行后续多次处理和校正，并判定结果。

工位介绍：

视觉识别工位（单相机检测）：在通道流水线上架设相机，对产品进行拍照检测，封口相机工位采用透射与外观轮廓相结合原理检测封口质量问题，以非接触式方式检测把控食品的品质问题。

此设备分为运动控制单元、视觉检测系统与不合格判断储存系统、工控机图像处理系统、下料分选单元等五个部分。